017〜2019年までに発行したFGO同人誌『密着！！カルデアコスプレセックス24時！！！』を収録した本文140pの総集編です。
カーミラ、源頼光、アルトリアランサー＋オルタ、ブーディカ、謎のヒロインXX等、FGOヒロインたちがコスプレエッチ×アナルゼリープレイでマスター（藤丸立香）とイチャラブ変態セックスしまくります。

描き下ろし作品として水着武蔵の成年向け短編「水着剣豪イチャラブ撮影編」20pを追加しています。
コスプレセックスやパイズリ、中出しセックス、アナルゼリー浣腸など含みます。
その他、同人誌未収録のイラストペーパー・コピー本作品を収録しています。

収録作品
・（描き下ろし）密着！！カルデアコスプレセックス24時！！！〜水着剣豪イチャラブ撮影編〜
・密着！！カルデアコスプレセックス24時！！！〜ドスケベ吸血アサシン編〜
・密着！！カルデアコスプレセックス24時！！！〜淫乱爆乳ママ温泉旅情編〜
・密着！！カルデアコスプレセックス24時！！！〜雌豚槍王夫妻調教開発編〜
・密着！！カルデアコスプレセックス24時！！！〜人妻ライダー生ハメ温泉編〜
・密着！！カルデアコスプレセックス24時！！！〜年上銀河OL甘エロ同棲編〜